簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "黃緒哲".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="無刷直流馬達"


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    無刷直流馬達之強健控制器設計
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 丁鈺峯   指導教授： 黃安橋
    • 由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統，所以傳統強健控制無法使用，如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器，並使用多層滑動面控制之…
    • 點閱：295  下載：24 

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    非線性機械系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生： 蓋震宇   指導教授： 黃安橋
    • 本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
    • 點閱：283  下載：23 
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